معنى قوله تعالى {فَاقْتُلُوا أَنفُسَكُمْ}

ما التأويل الصحيح لقوله تعالى {فَتُوبُوا إِلَىٰ بَارِئِكُمْ فَاقْتُلُوا أَنفُسَكُمْ}، وكيف لا يتعارض ذلك مع مبدأ حفظ النفس؟