التوفيق بين آيات الأمر بالمعروف وآية (عليكم أنفسكم)

كيف نوفق بين الآيات التي تأمر بالأمر بالمعروف والنهي عن المنكر، وآية (يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا عَلَيْكُمْ أَنفُسَكُمْ لَا يَضُرُّكُم مَّن ضَلَّ إِذَا اهْتَدَيْتُمْ)؟ وما سياق الآيات التي تواسي النبي صلى الله عليه وسلم مثل (فَلَا تَذْهَبْ نَفْسُكَ عَلَيْهِمْ حَسَرَاتٍ)؟