وقت الإفطار في الصيام

ما هو وقت الإفطار الصحيح في الصيام، هل هو بظلمة الليل أم بغروب قرص الشمس، استناداً لقوله تعالى: (وَأَتِمُّوا الصِّيَامَ إِلَى اللَّيْلِ)؟