تفسير آية الصدقة

ما معنى قوله تعالى: {خُذْ مِنْ أَمْوَالِهِمْ صَدَقَةً تُطَهِّرُهُمْ وَتُزَكِّيهِم بِهَا وَصَلِّ عَلَيْهِمْ ۖ إِنَّ صَلَاتَكَ سَكَنٌ لَّهُمْ}؟ وما نوع الطهارة والتزكية؟ وكيف تكون الصلاة عليهم؟ وما هي السكينة؟