تفسير آية هداية الشهداء

ما تفسير قوله تعالى: (وَالَّذِينَ قُتِلُوا فِي سَبِيلِ اللَّهِ فَلَنْ يُضِلَّ أَعْمَالَهُمْ * سَيَهْدِيهِمْ وَيُصْلِحُ بَالَهُمْ)، وكيف تكون الهداية بعد الموت، وهل الشهادة تمحو ما قبلها من الذنوب؟