السهو في صلاة السفر

رجل يصلي صلاة رباعية سفراً، وأثناء قراءة التشهد قام سهواً ظناً منه أنه يصلي في وطنه، ثم تدارك نفسه قبل أن يتم قيامه وجلس، فهل يكمل التشهد أم يعيده من أوله؟