شبهة حديث أمرت أن أقاتل

باحث أثار شبهة بأن حديث «أمرت أن أقاتل الناس حتى يشهدوا أن لا إله إلا الله وأن محمدا رسول الله» حديث غير صحيح وأن النبي صلى الله عليه وسلم لم يفعل ذلك، فما صحة الحديث ومعناه؟