كفارة القتل الخطأ لعدة وفيات

رجل وقع له حادث سير عن طريق الخطأ فنتجت عنه وفيات متعددة، فهل تجب عليه كفارة عن كل نفس أم كفارة واحدة فقط، مع ما في تعدد الكفارات من مشقة؟