الاستغفار بعد عرفات

مع أن الحجاج يسمعون في عرفات أن الله قد غفر لهم، فلماذا أمروا عند الإفاضة إلى المزدلفة بالاستغفار، وهل بقيت ذنوب تغفر في المرحلة القادمة، وما دلالة هذا الاستغفار وكيف يطبقه المسلم؟