رؤية الجن في الدنيا

في قوله تعالى: «إنه يراكم هو وقبيله من حيث لا ترونهم» هل فيها دلالة على عدم رؤية البشر للجن، وهل رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم الجن؟