السنّ المناسب لرخصة القيادة

هل يكفي اعتماد سن 18 سنة لاستخراج رخصة القيادة، أم أن العبرة باكتمال رشد الإنسان ولو كان أصغر أو أكبر من هذا السن، وما السن الشرعي الذي يتحقق عنده نضج العقل لتحمّل مسؤولية القيادة؟