جمع الصلاة في السفر بعد الأذان

عائلة نوت السفر قبل أذان الظهر والجمع ولكنهم لم يخرجوا إلا بعد الأذان وهم ما زالوا في البلد، ثم تجاوزوا مسافة السفر وصلوا جمعاً، فهل يجوز لهم هذا الجمع؟