التصرف في دية التأمين

شاب توفي في حادث سير وكان الخطأ عليه حسب التقرير وتكفلت شركة التأمين التجارية بدفع دية لكل من في السيارتين، فهل يجوز أخذ جزء من المبلغ لسداد دين ربوي على والده وأخيه؟