كفارات الميت وتقصيره

ما الذي يلزم الميت الذي تسبب في حادث دهس سابقاً ولم يقدم شيئاً عنه، ثم توفي في حادث آخر وكان غير ملتزم بالصلاة والصوم، وما الذي يمكن لأهله أن يؤدوه عنه؟