حكم عادة الرقط (التقاط الثمار)

انتشرت قديماً عادة أخذ ثمار النخيل والليمون وغيرها من المزارع المختلفة دون علم بعض أصحابها، فكيف يكون التكفير عن ذلك مع كثرة المزارع وجهل أصحابها أو وفاة بعضهم؟