من هم الأقربون في الوصية

في قوله تعالى: كتب عليكم إذا حضر أحدكم الموت إن ترك خيراً الوصية للوالدين والأقربين، من هم الأقربون الذين تشملهم الوصية، وهل تشمل كل ذي رحم وإن كثر عددهم؟