تذكير الناس بالذكر والصلاة

بعض الناس يذكّر الآخرين بالأذكار أو الصلاة على النبي أو التكبير، فيقابل بالاستنكار بحجة أن هذا لم يرد عن السلف، فهل له أن يأمر الناس بالذكر وتوحيد الله؟