موضع الاستعاذة للمستدرك

عندما يدرك المصلي الإمام وهو راكع أو يقرأ السورة أو في التشهد، فأين يكون موضع الاستعاذة بعد تكبيرة الإحرام؛ هل يؤجلها أم يأتي بها بعد التكبير؟