ترك التوجيه لإدراك الركوع

إذا وقف المستدرك في الصف وكان الإمام قد انتهى من السورة وأوشك على الركوع، فهل يجزيه أن يكبر تكبيرة الإحرام ويلتحق بالركوع دون أن يقرأ التوجيه؟