حكمة السكينة عند الصلاة

ما الذي ينبغي أن يفهمه المسلم من ضرورة المحافظة على السكينة والوقار عند الذهاب إلى الصلاة، وما الحكمة من ذلك مع خوف بعض الناس من فوات الجماعة فيسرعون وربما يقودون سياراتهم بسرعة كبيرة؟