مسافر أدرك جماعة يتبين أنها تُتم

مسافر صلى مع جماعة صلاة رباعية كصلاة الظهر واستدرك معهم في التشهد الأخير فصلى ركعتين ثم سلّم، ثم اكتشف أنهم كانوا يصلون صلاة تامة (وطن)، فهل يعيد صلاته؟