الالتحاق بجماعة لا يُعرف نوع صلاتها

مسافر دخل المسجد ينوي جمع الظهر والعصر قصراً فوجد جماعة تصلّي ولا يدري أهي الظهر أم العصر، ولا يدري هل هم في قصر أم تمام، فهل يدخل معهم أم ينتظر، وكيف يتصرف في هذه الإشكالية؟