نية من فاته بعض الركعات

من جاء إلى الصلاة وقد فاتته بعض الركعات مع الإمام، ما النية التي يستحضرها عند دخوله؛ هل ينوي الأداء فقط أم ينوي ما أدرك مع الإمام ويقضي ما فات؟