التشهد للمستدرك في صلاة المغرب

من دخل مع الإمام في صلاة المغرب وهو في سجود الركعة الثانية، فجلس معه للتشهد، فهل يلزمه عند قضاء ما فاته أن يعيد هذا التشهد، أم يكتفي بأن يقضي الركعتين الأولى والثانية ثم يسلم؟ وكيف يتعامل مع التشهد الأخير الذي يدركه مع الإمام؟