استدراك المقيم خلف المسافر

إذا كانت جماعة مسافرة تصلي الظهر أو العصر أو العشاء ركعتين، فلحق بهم مصلي مقيم في الركعة الثانية، فكيف يستدرك المقيم صلاته بعد سلام الإمام المسافر؟