الفرق بين الغيث والمطر

ما الفرق بين كلمتي السيل والغيث وبين كلمة المطر، وأيهما أنسب في الحديث عند نزول الماء من السماء؟ وهل الأولى أن نقول غيث وليس مطراً لأن المطر لم يأتِ في القرآن بمعنى الخير؟