نسي العصر فصلى المغرب

ما حكم من نسي صلاة العصر فصلى بالمصلين صلاة المغرب إماماً ثم تذكر بعد الانتهاء أنه لم يصل العصر، وهل تصح صلاته وهل يأمر الناس بالإعادة؟