الجمع في مساجد المسافرين

من كان في مسجد للمسافرين صلى المغرب ثم قام لصلاة العشاء منفرداً، فسمع جماعة تقيم الصلاة ولا يدري هل هي للمغرب أم للعشاء، فهل يستمر في صلاة العشاء أم يلتحق بالجماعة؟