قطع الصلاة للجماعة

رجل دخل المسجد فلم يجد من يصلي معه الظهر فصلى منفرداً، وقبيل انتهائه سمع جماعة تقيم الصلاة، وهو مستعجل لأجل عمل أو دراسة، فهل يواصل صلاته أم يقطعها ليلتحق بالجماعة؟