ترك الفاتحة خلف الإمام

من صلى خلف الإمام ونسي أو ترك قراءة سورة الفاتحة ظانًّا أنها لا تجب على المأموم؛ فما الذي يلزمه في الصلوات التي صلاها على هذا الحال؟