تقصير العبد وأثر المعروف

بعض الناس يجد نفسه مقصراً في دينه فإذا دعي إلى فعل معروف أو عمل تطوعي قال: ما دام أني مقصر فماذا يفيدني هذا، فما العوائد النفسية والإيمانية التي يجنيها الإنسان من فعل المعروف؟