حكم من أخذ زكاة وهو غير مستحق

أناس كانوا يستلمون مبالغ من أهل الخير ظنوها تبرعات ثم تبين لهم أنها زكوات وهم في غنى عنها، فماذا يفعلون بالأموال الموجودة الآن، وما حكم ما أخذوه سابقاً؟